Объект: RRKTRA
Библиотека: Transmission
Имя на уровне решателя: RRKTRA
Аннотация: Модель колеса с управляемым сухим трением
Обозначение: 
Порты (степени свободы) компонента:
№ |
Обозначение порта |
Тип |
Наименование порта |
|---|---|---|---|
1 |
x1 |
MECH1D_T |
Сдвиговое смещение тела 1 |
2 |
y1 |
MECH1D_T |
Нормальное смещение тела 1 |
3 |
fi |
MECH1D_R |
Поворот тела 1 |
4 |
x2 |
MECH1D_T |
Сдвиговое смещение тела 2 |
5 |
y2 |
MECH1D_T |
Нормальное смещение тела 2 |
6 |
R |
ISIGNAL |
Управляемый коэффициент трения |
7 |
Q |
THERMAL |
Выделяемое тепло |
Пользовательские параметры модели:
№ |
Параметр |
Тип |
Описание |
Единица |
Значение по умолч. |
|---|---|---|---|---|---|
1 |
Kfi |
real |
Угловая жесткость, Н*м/рад |
N*m/rad |
100 |
2 |
Kr |
real |
Радиальная жесткость, Н/м |
N/m |
100 |
3 |
R0 |
real |
Начальное значение коэффициента трения R |
0.5 |
|
4 |
mu |
real |
Коэффициент сухого трения |
0.5 |
|
5 |
r |
real |
Радиус колеса, м |
m |
0.3 |
6 |
y01 |
real |
Начальное положение поверхности тела 1, м |
m |
0.1 |
7 |
y02 |
real |
Начальное положение поверхности тела 2, м |
m |
0.1 |
Расчетные и измеряемые величины:
№ |
Параметр |
Описание |
Единица |
|---|---|---|---|
1 |
V_LinearSpeed1 |
Линейная скорость на порте; |
m/s |
2 |
A_LinearAcceleration1 |
Линейное ускорение на порте, производная функция от линейной скорости ; |
m/s**2 |
3 |
X_LinerMotion1 |
Линейное перемещение, интегральная функция от линейной скорости; |
m |
4 |
S_Force1 |
Сила на порте ; |
N |
5 |
V_LinearSpeed2 |
Линейная скорость на порте; |
m/s |
6 |
A_LinearAcceleration2 |
Линейное ускорение на порте, производная функция от линейной скорости ; |
m/s**2 |
7 |
X_LinerMotion2 |
Линейное перемещение, интегральная функция от линейной скорости; |
m |
8 |
S_Force2 |
Сила на порте ; |
N |
9 |
V_AngularSpeed3 |
Угловая скорость на порте ; |
rad/s |
10 |
A_AngularAcceleration3 |
Угловое ускорение на порте ; |
rad/s**2 |
11 |
X_AngularMotion3 |
Угловое перемещение ; |
rad |
12 |
S_Torque3 |
Крутящий момент на порте ; |
N*m |
13 |
V_LinearSpeed4 |
Линейная скорость на порте; |
m/s |
14 |
A_LinearAcceleration4 |
Линейное ускорение на порте, производная функция от линейной скорости ; |
m/s**2 |
15 |
X_LinerMotion4 |
Линейное перемещение, интегральная функция от линейной скорости; |
m |
16 |
S_Force4 |
Сила на порте ; |
N |
17 |
V_LinearSpeed5 |
Линейная скорость на порте; |
m/s |
18 |
A_LinearAcceleration5 |
Линейное ускорение на порте, производная функция от линейной скорости ; |
m/s**2 |
19 |
X_LinerMotion5 |
Линейное перемещение, интегральная функция от линейной скорости; |
m |
20 |
S_Force5 |
Сила на порте ; |
N |
21 |
V_port6 |
Значение сигнала на порте (V) |
|
22 |
X_port6 |
Значение интегральной функции от сигнала на порте (X) |
|
23 |
A_port6 |
Значение производной функции от сигнала на порте (A) |
|
24 |
V_Temperature7 |
Температура на порте ; |
K |
25 |
S_HeatFlow7 |
Тепловой поток на порте ; |
W |