Объект: RRMTRA

Библиотека: Transmission

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	fi1	MECH1D_R	Угловое смещение тела 1
2	fi2	MECH1D_R	Угловое смещение тела 2
3	y	MECH1D_T	Нормальное смещение тела 2
4	R	ISIGNAL	Управляемый коэффициент трения
5	Q	THERMAL	Выделяемое тепло

Пользовательские параметры модели:

№	Параметр	Тип	Описание	Единица	Значение по умолч.
1	Kfi	real	Угловая жесткость, Н*м/рад	N*m/rad	100
2	Kr	real	Радиальная жесткость, Н/м	N/m	100
3	R0	real	Начальное значение коэффициента трения R		0.5
4	mu	real	Коэффициент сухого трения		0.5
5	r	real	Радиус колеса, м	m	0.3
6	y0	real	Начальное положение поверхности тела 2 относительно тела 1, м	m	0.1

Расчетные и измеряемые величины:

№	Параметр	Описание	Единица
1	V_AngularSpeed1	Угловая скорость на порте ;	rad/s
2	A_AngularAcceleration1	Угловое ускорение на порте ;	rad/s**2
3	X_AngularMotion1	Угловое перемещение ;	rad
4	S_Torque1	Крутящий момент на порте ;	N*m
5	V_AngularSpeed2	Угловая скорость на порте ;	rad/s
6	A_AngularAcceleration2	Угловое ускорение на порте ;	rad/s**2
7	X_AngularMotion2	Угловое перемещение ;	rad
8	S_Torque2	Крутящий момент на порте ;	N*m
9	V_LinearSpeed3	Линейная скорость на порте;	m/s
10	A_LinearAcceleration3	Линейное ускорение на порте, производная функция от линейной скорости ;	m/s**2
11	X_LinerMotion3	Линейное перемещение, интегральная функция от линейной скорости;	m
12	S_Force3	Сила на порте ;	N
13	V_port4	Значение сигнала на порте (V)
14	X_port4	Значение интегральной функции от сигнала на порте (X)
15	A_port4	Значение производной функции от сигнала на порте (A)
16	V_Temperature5	Температура на порте ;	K
17	S_HeatFlow5	Тепловой поток на порте ;	W