Объект: EDM01K
Библиотека: ElectricalDrive
Имя на уровне решателя: ElectricalDrive.EDM01K
Аннотация: ШИМ, полный мост
Обозначение: 
Порты (степени свободы) компонента:
№ |
Обозначение порта |
Тип |
Наименование порта |
|---|---|---|---|
1 |
Port1 |
ISIGNAL |
1D сигнальный порт, скважность |
2 |
Port2 |
XY |
2D сигнальный порт, узел2 |
3 |
Port3 |
XY |
2D сигнальный порт, узел2 |
Пользовательские параметры модели:
№ |
Параметр |
Тип |
Описание |
Единица |
Значение по умолч. |
|---|---|---|---|---|---|
1 |
PhaseShift |
real |
Фазовый сдвиг, с |
s |
0.0 |
2 |
YRange |
string |
Диапазон скважности [0_To_Positive_1, Negative_1_To_Positive_1], - |
0_To_Positive_1 |
|
3 |
f |
real |
Частота ШИМ, Гц |
H |
1.0 |
Расчетные и измеряемые величины:
№ |
Параметр |
Описание |
Единица |
|---|---|---|---|
1 |
V_port1 |
Значение сигнала на порте (V) |
|
2 |
X_port1 |
Значение интегральной функции от сигнала на порте (X) |
|
3 |
A_port1 |
Значение производной функции от сигнала на порте (A) |
Пример использования компонента
Модель широтно-импульсного модулятора для полного моста (EDM01K)
Компонент EDM01K (модуль ElectricalDrive) реализует широтно-импульсную модуляцию (ШИМ) для управления полномостовым инвертором. Модулятор формирует две пары взаимодополняющих сигналов X1, Y1 и X2, Y2, которые управляют верхним и нижним ключами полного моста. Предусмотрены настройки фазового сдвига PhaseShift и диапазона скважности YRang. Компонент применяется в системах управления электроприводами, инверторах и преобразователях для регулирования выходного напряжения или тока.
Проверка формирования сигналов управления полным мостом при линейно изменяющемся входном сигнале.
Начальные данные:
Схема тестирования:
На вход ШИМ-модулятора EDM01K1 подаётся сигнал Y от источника LinearSource1. Модулятор формирует две пары сигналов. Первая пара (X1 и Y1) через сплиттер XY2X_Y1 регистрируется на осциллографах Check1 и RUN. Вторая пара (X2 и Y2) через сплиттер XY2X_Y2 также регистрируется на осциллографах.
Результат:
На графиках RUN и Check1 показаны входные сигналы EDM01K.EDM01K1.EDM01J1.V1 и EDM01K.EDM01K1.EDM01J2.V1 (пила) и выходные сигналы EDM01K.X1, EDM01K.Y1, EDM01K.X2, EDM01K.Y2. Выходные сигналы представляют собой прямоугольные импульсы, работающие в противофазе:
при положительных значениях входного сигнала (V1 > 0) формируются импульсы на выходах X1, Y1, X2, Y2 в соответствии с заданным диапазоном скважности YRang;
при отрицательных значениях (V1 < 0) происходит соответствующее переключение сигналов.
Переключение происходит в момент перехода входного сигнала через ноль (с учётом заданных PhaseShift и YRang). Наличие фазового сдвига (PhaseShift) между сигналами управления стойками моста (X1/Y1 и X2/Y2) предотвращает сквозной ток через транзисторы. Модулятор работает корректно, формируя взаимодополняющие ШИМ-сигналы для управления полным мостом.
Схема теста
Рисунок 1 - Схема теста
Графики результатов теста
Рисунок 2 - EDM01K.RUN (входные сигналы V1 и выходные X1, Y1, X2, Y2)
Рисунок 3 - EDM01K.Check1 (выходные сигналы X1, Y1, X2, Y2)