Модель: Lag2

Библиотека: Signals

Имя на уровне решателя: TSIG21

Аннотация: Функция задержки второго порядка

Обозначение:

Описание модели

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	base.DOF1	Сигнальный входной порт
2	Port2	base.DOF1	Сигнальный выходной порт

Пользовательские параметры модели

№	Параметр	Тип	Описание	Значение по умолч.
1	K	base.real	Коэффициент усиления сигнала	1.0
2	W	base.real	Частота функции, Гц (W>0)	10.0
3	ZETA	base.real	Коэффициент демпфирования (zeta>=0)	2.0

---

Результаты тестирования

www.laduga.com

Глава 1. Заданные параметры теста

Название тестируемого компонента	Lag2
Модуль тестируемого компонента	Signals
Дата тестирования	Thu Mar 12 18:49:45 2026
Результат	OK

Глава 2. Схема тестируемого объекта

Схема тестирования компонента функции задержки второго порядка (Lag2)

Функция задержки второго порядка — это динамическая система, чье поведение описывается дифференциальным
уравнением с двойной производной. В ней есть дванакопителя энергии
(например, масса и пружина или индуктивность и емкость),
которые «перекачивают» ее друг другу, из-за чего выходной сигнал приходит к заданному значению не монотонно.
В отличие от «первого порядка», такое звено способно к колебаниям и перерегулированию (перепрыгиванию цели),
что и создает характерную задержку в виде затухающей волны.

Рисунок 1 - Схема теста

Глава 3. Графики результатов теста

Рисунок 2 - Lag2.RUN

Рисунок 3 - Lag2.Check1